Bregasto vratilo S kočniceuglavnom se sastoji od CAM-a i šipke osovine, CAM je povezan sa šipkom osovine, karakteriziran koncentričnim CAM-om i šipkom osovine, uzdužni presjek CAM-a je centriran simetrično u obliku slova S, a dva vanjska luka u obliku slova S su središte evolventnog koncentričnog kruga CAM-a. CAM se nalazi na kraju šipke osovine. Dakle, ima dobro podudaranje s kočionim sustavom automobilske kočnice, a snaga prijenosa je ujednačenija u procesu prijenosa, a trenje koeficijent je mali, kako bi se smanjilo trošenje i habanje u procesu uporabe, produžio radni vijek i smanjili troškovi održavanja. S druge strane, učinak prijenosa bregastog vratila tipa S je bolji, može učinkovito zadovoljiti potrebe većeg momenta prijenosa , praktični učinak je bolji.